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自動駕駛的到來,我們需要知道的!

自動駕駛汽車的出現(xiàn),或將從根本上改變交通運輸系統(tǒng),以及我們的出行乃至生活方式。自動駕駛可以為我們帶來便利和安全,社會也在為迎接其到來做準備。

自動駕駛不等于無人駕駛

我們要清楚,輔助駕駛并不是無人駕駛。交通運輸部意見對此作出了明確的區(qū)分,無論有條件自動還是高度自動,它們都還是輔助手段,是為了給司機提供更好的駕乘體驗,并不是按照無人駕駛思路設計的。而無人駕駛,從軟件系統(tǒng)到硬件配套,一開始就是針對全無人駕駛場景而設計。

而真正的無人駕駛在安全防護、碰撞系統(tǒng)、控制冗余和云端安全都作了全面的要求。并且,完全自動駕駛的考試標準和考試極其嚴苛,其難度遠遠超過人類駕考。這些,都標志著它跟輔助駕駛有天壤之別。


自動化駕駛將更規(guī)范

各國積極推進自動駕駛發(fā)展,搶占科技創(chuàng)新和產業(yè)競爭高地。據(jù)不完全統(tǒng)計,全球共有30多個國家和地區(qū)發(fā)布了與自動駕駛相關的戰(zhàn)略、政策或法律法規(guī)。

美國以交通部為首的聯(lián)邦政府機構探索建立監(jiān)管制度,州政府加快推動自動駕駛商業(yè)化。

中國通過實施先行策略,探索自動駕駛商用的政策、法規(guī)與標準體系建設。

歐盟高度重視和推進高級自動化、網聯(lián)化的技術研發(fā),在自動駕駛方面出臺了明確的時間表,如2020年實現(xiàn)高速公路、城市低速行駛等部分場景下的自動駕駛,到2030年邁向全自動化出行。



自動駕駛的核心技術

01  環(huán)境感知


人類駕駛員通過耳朵和眼睛觀測環(huán)境、了解自己與周圍環(huán)境中交通參與者的位置與狀態(tài)。自動駕駛技術的環(huán)境感知技術通過感知算法與傳感器得到相似信息,包括定位與感知環(huán)境。



02  決策規(guī)劃


得到環(huán)境信息后,通過決策算法和計算平臺規(guī)劃駕駛路徑等信息,同時保障安全性。



03  控制執(zhí)行



通過控制算法與線控系統(tǒng)控制車輛按照規(guī)劃的路徑執(zhí)行行駛操作。



展望未來,我們期待自動駕駛的發(fā)展能夠讓出行更加高效便捷。認清自動駕駛的發(fā)展方向,前瞻性地推動自動駕駛的環(huán)境建設和標準制定,不僅是提升產業(yè)國際競爭力和萬億級的市場需要,也是老百姓出行效率和品質的需要,更是碳達峰與經濟長遠發(fā)展的需要。







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